Dispenser gegelung spiral ialah spring heliks mendatar — secara visualnya serupa dengan slinky yang diregangkan — dipasang pada aci yang digerakkan oleh motor di dalam rak mesin layan diri. Setiap baris produk terletak bersarang di antara gegelung, satu item setiap putaran spring. Apabila pelanggan membuat pilihan, motor pemacu rak akan memutar gegelung baris itu melalui bilangan putaran tetap, dan setiap putaran penuh menggerakkan produk ke hadapan tepat satu pitch gegelung — jarak antara gelung bersebelahan.
Gegelung terus menggerakkan produk paling hadapan sehingga ia melepasi gelung terakhir dan sampai ke tepi rak, di mana graviti mengambil alih dan item jatuh ke dalam saluran penghantaran di bawah. Kiraan putaran tetap semasa pemasangan dan bergantung hanya pada sejauh mana produk berehat ke belakang dan seberapa lebar pitch gegelung.
Inilah sebabnya pengendali bercakap tentang "kalibrasi gegelung" hampir sama seperti mengisi semula — geometri gegelung yang sama perlu berfungsi merentasi pelbagai lebar snek hanya dengan mengubah berapa banyak putaran yang diarahkan kepada motor untuk berjalan.
Laraskan pitch gegelung, lebar produk, dan kelajuan motor di bawah, kemudian tekan Dispense untuk melihat gegelung memutar produk ke hadapan sehingga ia melepasi tepi rak dan jatuh ke dalam saluran.
Bilangan putaran yang diperlukan oleh gegelung adalah semata-mata geometri: sejauh mana titik rehat produk dari tepi rak, dibahagi dengan berapa banyak tanah yang diliputi oleh satu putaran. Masa pengeluaran akan mengikuti secara langsung setelah anda mengetahui kelajuan putaran motor.
| Simbol | Maksud | Unit |
|---|---|---|
| N | Putaran yang diperlukan untuk mencapai tepi rak | pusingan |
| D | Jarak rehat dari permulaan produk ke tepi rak | mm |
| P | Pitch gegelung (jarak antara gelung) | mm |
| RPM | Kelajuan putaran motor | rev/min |
| t | Masa pengeluaran dari pemilihan hingga penurunan | saat |
Pitch gegelungPmesti sentiasa dibina sedikit lebih besar daripada lebar produkW— biasanya sebanyak 3–6 mm — atau produk tersekat antara gelung.Njuga harus mendarat pada pusingan pecahan yang boleh diarahkan oleh pengawal; gegelung yang digerakkan stepper biasanya diselesaikan kepada 1/8 atau 1/16 putaran.
Seorang operator layan diri sedang memuatkan beg pretzel yang lebih lebar ke dalam slot yang sebelum ini memegang bar gula-gula yang lebih sempit. Pitch gegelung pada baris itu tetap pada 24 mm, kedudukan rehat terletak 380 mm dari tepi rak, dan motor pemacu beroperasi pada 20 RPM.
Keputusan:slot ini diprogramkan untuk 15.875 putaran pada 20 RPM, kitaran pengeluaran selama 47.6 saat. Jika sensor jatuh tidak aktif dalam kira-kira 50 saat, pengawal akan menandakan kemungkinan gangguan dan membalikkan gegelung setengah pusingan sebelum mencuba sekali lagi.
Sistem lif/angkat, pintu rak jatuh, dan lengan pemetik robotik berdagang kelajuan pengeluaran, julat produk, dan kerumitan mekanikal secara berbeza daripada gegelung.
| Hartanah | Gegelung lingkaran | Lif / Lif | Lengan Pemetik Robotik |
|---|---|---|---|
| Terbaik untuk | Snek, kerepek, gula-gula | Botol, tin, barangan rapuh | Makanan campuran/tidak teratur, segar |
| Masa Dispense | 15–50 saat | 5–12 saat | 8–25 saat |
| Kerumitan Mekanikal | Rendah | Sederhana | Tinggi |
| Kadar Jam (tipikal) | 2–5% | <1% | <1% |
| Kos setiap Slot | Rendah | Sederhana–Tinggi | Sangat Tinggi |
Ini hampir selalu ketidakpadanan putaran gegelung, bukan slot kosong. Jika gegelung dikalibrasi untuk produk yang lebih sempit dan seseorang memuatkannya semula dengan yang lebih lebar, item tidak akan sampai ke sensor jatuh dalam kiraan putaran yang diprogramkan, jadi pengawal menganggap baris itu kosong. Kalibrasi semula menggunakan formula D/P di atas.
3–6 mm adalah standard. Jika terlalu sedikit, produk akan tersepit antara gelung; terlalu banyak dan produk yang nipis boleh terjatuh ke sisi dari trek gegelung sebelum sampai ke tepi.
Biasanya spring gegelung yang haus atau regang — jika pitch telah merayap lebih lebar daripada spesifikasi, produk di hadapan yang dimaksudkan boleh melepasi gelung terakhir dengan kiraan putaran yang sama. Spring yang diregangkan secara tidak sekata perlu diganti, bukan dikalibrasi semula.
Dalam toleransi kelonggarannya, ya — gegelung pitch 24 mm boleh mengendalikan produk selebar kira-kira 18–21 mm dengan selesa. Di luar julat itu, kadar kesesakan meningkat atau SKU sepatutnya beralih ke baris yang lebih sesuai.
Sensor titisan inframerah berasingan merentasi saluran mengesahkannya, tanpa mengira jumlah putaran gegelung. Jika pancaran tidak dicetuskan, kebanyakan pengawal mencuba satu putaran pemulihan sebelum memulangkan pembelian.
